这种自动驾驶比赛的算法一般主要关注三个方?向，传感器数的据处理?、图像识别与处理?还有路径规划与决策。

“我刚写了?一版代码，路径规划算法部分用的是d算法，可以启发式指导，根据障碍物信息动态规划路径，我想在里面拥加入曲线拟合来确保车辆轨迹平滑，防止过度剧烈转弯，保证安全。”

陈知礼没点评她的代码，从一旁抽了?张a4纸，拿签字笔在纸上画了?坐标轴和几个公式。唐念的脑子还没反应过来时，他已经把笔一合，讲完了?。

唐念茫然?：“我怎么一个字都听不懂。”

陈知礼毫不意外，身子往后一仰，看着她拿起那张纸翻来覆去?的看：“你拿反了?。”

“哦，”唐念把纸调转180度，还是没有看出什么门道：“你刚刚说的是公式吗？”

“还不算笨，知道是公式，”面对?她满眼清澈的愚蠢，陈知礼将视线重新落到那张纸上，又从头给她讲了?一遍：“轨迹规划本质上来讲就是一个多目标的数学优化问题。”

原来是数学。

数学这个东西果然?不是一般人?能听懂的。

虽然?内容她没听懂，但结论懂了?，这玩意儿能优化路径和车辆速度。

唐念写的代码都是基于机器学习算法的，这也?符合她的专业，让算法自适应学习以应对?不同状况，如果效果不理?想就换参，再不行就换算法，业界俗称调参侠。

陈知礼说：“你不能太依赖机器学习，这东西是个黑盒，很?多工作原理?和决策过程都难以解释，只是通过大量数据训练出的一种接近正确答案的工具，科学只能“逼近”真?理?，只有数学本身就是真?理?。”

这话说得，只能说是站着说话不腰疼。

数学确实?是真?理?，但也?是一门高度抽象化的学科，它对?天赋